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拓斯達(dá)智能雙臂機(jī)器人亮相廣東民營經(jīng)濟(jì)“新春第一會(huì)”
2025年2月24日，被譽(yù)為廣東民營經(jīng)濟(jì)“新春第一會(huì)”的廣東省民營企業(yè)建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系推進(jìn)大會(huì)順利召開。大會(huì)期間，華為、OPP、VIVO、衡立泰、馬可波羅、天域半導(dǎo)體等東莞各領(lǐng)域企業(yè)攜拳頭產(chǎn)品悉數(shù)亮相，拓斯達(dá)首次公開展示基于自研運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的智能雙臂機(jī)器人解決方案。
本方案聚焦醫(yī)療場景取樣領(lǐng)域，構(gòu)建“VR+AI+工業(yè)機(jī)器人”的智能協(xié)同系統(tǒng)。基于新一代X5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)(以下簡稱：X5)的容器通道技術(shù)，可支持單臺(tái)控制器同時(shí)精準(zhǔn)控制兩臺(tái)機(jī)器人，控制效率提升顯著；同時(shí)，通過X5打通VR手柄與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)流，操作者通過VR頭顯與手柄的精準(zhǔn)定位，可實(shí)時(shí)監(jiān)測并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡；基于AI大模型的實(shí)時(shí)推理能力，機(jī)械手臂能夠自主完成精細(xì)操作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取樣，將操作人員從高危環(huán)境中解放出來，為人機(jī)交互提供無縫銜接的智能解決方案。
數(shù)據(jù)是人工智能發(fā)展的關(guān)鍵支撐。拓斯達(dá)構(gòu)建智能雙臂機(jī)器人數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，能夠以高精度、低延遲的方式實(shí)時(shí)采集機(jī)器人具身模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)為機(jī)器學(xué)習(xí)算法的持續(xù)優(yōu)化提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，使機(jī)器人能夠展現(xiàn)出更智能、更自然的行為模式，推動(dòng)人機(jī)協(xié)作向更高層次演進(jìn)。
2021年開始，拓斯達(dá)和國創(chuàng)工軟合作，基于歐拉操作系統(tǒng)(openEuler)，開發(fā)了IT與OT技術(shù)深度融合的新一代機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)。此平臺(tái)在智能與具身結(jié)合過程中起到類似“小腦及脊椎”的聯(lián)接作用，是實(shí)現(xiàn)具身智能的核心部件，為人工智能技術(shù)與物理世界的結(jié)合提供了關(guān)鍵支持。這意味著工業(yè)機(jī)器人有望突破具身智能的“小腦”瓶頸，從“能干活”變得“會(huì)干活”。
與此同時(shí)，由全國工商聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)、省委相關(guān)部門負(fù)責(zé)人、港澳商會(huì)代表及省內(nèi)重點(diǎn)民營企業(yè)代表等240余人組成的廣東省民營企業(yè)建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系推進(jìn)大會(huì)參觀考察團(tuán)蒞臨拓斯達(dá)實(shí)地調(diào)研。通過車間生產(chǎn)線、研發(fā)實(shí)驗(yàn)室及智能工廠解決方案展廳，考察團(tuán)詳細(xì)了解拓斯達(dá)以工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)。
未來，拓斯達(dá)將聯(lián)合大模型公司共同打造面向智能機(jī)器人應(yīng)用場景的行業(yè)專屬模型，并構(gòu)建面向工業(yè)具身智能機(jī)器人應(yīng)用場景的“云-邊-端”協(xié)同體系，以加速具身智能技術(shù)在工業(yè)場景中的應(yīng)用，進(jìn)而提升機(jī)器人的智能化水平和場景適應(yīng)性，共同推動(dòng)廣東智能制造的新發(fā)展。
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