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MOOG伺服電機(jī)工作原理,以及其具體應(yīng)用!
2023-11-29 閱讀(1647)
MOOG伺服電機(jī)工作原理,以及其具體應(yīng)用!
MOOG伺服電機(jī)的品類(lèi)很多,按照不同用途,無(wú)論從電機(jī)的電壓、頻率,還是實(shí)際的用途,都會(huì)有更多更具體的品類(lèi),其中,伺服電機(jī)就是其中之一,交流伺服電機(jī)應(yīng)用更為廣泛。
MOOG伺服電機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)高精度控制要求的電機(jī),其核心是伺服功能,即可以根據(jù)輸入信號(hào)或指令,精準(zhǔn)控制電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)設(shè)備或目標(biāo)的移動(dòng)速度、狀態(tài)和方位。如,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給精度,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的伺服功能實(shí)現(xiàn),靠的就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的快速反應(yīng)和驅(qū)動(dòng)精度來(lái)達(dá)到制導(dǎo)功能。可以說(shuō),只要有精度要求或移動(dòng)、狀態(tài)、方位等必須精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,都離不開(kāi)伺服電機(jī),甚至有幾乎所有工程應(yīng)用場(chǎng)合使用伺服電機(jī)的趨勢(shì)。
MOOG伺服電機(jī)隨著自動(dòng)化、智能化水平的提高,伺服電機(jī)的應(yīng)用也更為廣泛,如在電機(jī)生產(chǎn)制造過(guò)程中的自動(dòng)化繞線機(jī)、嵌線機(jī),自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備,自動(dòng)沖剪、疊壓設(shè)備,自動(dòng)焊接、自動(dòng)裝配等設(shè)備,都會(huì)不同程度地用到伺服電機(jī)。
MOOG伺服電機(jī)從原理上分析,伺服電機(jī),是一種被應(yīng)用在伺服系統(tǒng)中的控制發(fā)動(dòng)機(jī),可以控制機(jī)械元件的速度和位置,將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速執(zhí)行信號(hào),對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行動(dòng)作控制,控制精度非常精準(zhǔn)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,受輸入信號(hào)的控制并能做出快速反應(yīng),充分體現(xiàn)了電機(jī)的“服務(wù)"和“陪伴"功能特性,所以,伺服電機(jī)是一種有較高控制精度要求的電機(jī)。
MOOG伺服電機(jī)的定子構(gòu)造,基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似,其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組,它始終接在交流電壓上;另一個(gè)是控制繞組,聯(lián)接控制信號(hào)電壓。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,把所收到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,即以電壓信號(hào)輸入,以轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和具體的位置輸出。當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而下降。
MOOG伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)角位移。伺服電機(jī)本身,具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),即形成一個(gè)閉環(huán)控制。