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解析SEW電機日常維護要點
2019-9-26 閱讀(237)
| 提 供 商 | 上海乾拓貿(mào)易有限公司 | 資料大小 | 2.9KB |
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解析SEW電機日常維護要點
SEW電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢?
，要了解步進電機為什么會發(fā)熱對于各種步進電機而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。再者，將步進電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部絕緣等。內(nèi)部絕緣在高溫下(130度以上)才會被破壞。
所以只要內(nèi)部不過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。
簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。
SEW電機發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。
SEW電機靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。
但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
SEW電機發(fā)熱帶來的影響電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是，嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影響。
如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結(jié)構(gòu)應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機的發(fā)熱應當進行必要的控制。后，減少電機的發(fā)熱減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。
SEW電機減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。
但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
對于已經(jīng)選定的電機，則應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。
SEW電機另外，細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅(qū)動電壓等，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標。
但是可能由于使用不當，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進電機和驅(qū)動器將短路甚至燒毀。因此，有必要為步進電機和驅(qū)動器設(shè)計一個完善的保護電路。對于高壓步進電機和驅(qū)動器，在各種異常情況下的保護仍需考慮一些特殊問題。
SEW電機高壓大電流步進電機驅(qū)動異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進電機。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
驅(qū)動電路異常工作狀態(tài)分析：在使用驅(qū)動器的過程中，步進電機驅(qū)動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
SEW電機由于進水等原因，電動機的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時，流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大，H橋的溫度會迅速升高，導致電機無法正常工作，甚至燒毀電機和驅(qū)動器，造成更嚴重的火災等后果。
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