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行業(yè)產(chǎn)品

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ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB120

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2023-07-18 13:23:53瀏覽次數(shù)：242次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：120條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)規(guī)格型號(hào)工作范圍有效荷重手臂荷重IRB120-3/0

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)

規(guī)格

型號(hào)

工作范圍

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580 mm

3 kg（4 kg）

0.3 kg

 

特性

集成信號(hào)源

手腕設(shè)10路信號(hào)

集成氣源

手腕設(shè)4路空氣（5 bar）

重復(fù)定位精度

0.01 mm

機(jī)器人安裝

任意角度

防護(hù)等級(jí)

IP30

控制器

IRC5緊湊型 / IRC5單柜型



運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+165°~ -165°

250°/s

軸2手臂

+110°~  -110°

250°/s

軸3手臂

+70°  ~  -90°

250°/s

軸4手腕

+160°~  -160°

320°/s

軸5彎曲

+120°~  -120°

320°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+400°~  -400°

420°/s

 

性能

1 kg拾料節(jié)拍

25×300×25 mm

0.58 s

TCP速度

6.2 m/s2

TCP加速度

28 m/s2

加速時(shí)間0-1 m/s

0.07 s

 

電氣連接

電源電壓

200-600 V，50/60 Hz

額定功率


變壓器額定功率

3.0 kVA

功耗

0.25 kW

 

物理特性

機(jī)器人底座尺寸

180×180 mm

機(jī)器人高度

700 mm

重量

25 kg

 

環(huán)境

機(jī)械手環(huán)境溫度：

運(yùn)行中

+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)

-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期

+70°C（158°F）

相對(duì)濕度

95％

選件

潔凈室ISO 5級(jí)

（IPA認(rèn)證）**

噪音水平

70 dB (A)

安全性

70 dB (A)

2通道安全回路監(jiān)測(cè)

3位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽



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