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東莞市森茂自動(dòng)化機(jī)械有限公司


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機(jī)械手雙臂雙節(jié)單軸雙臂單節(jié)機(jī)械手

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更新時(shí)間：2024-06-19 10:03:22瀏覽次數(shù)：80次

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所在地區(qū)：

聯(lián)系人：曾先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

機(jī)械手雙臂雙節(jié)單軸雙臂單節(jié)機(jī)械手單軸伺服系列

適用于50-250噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號(hào)550/650/750/850，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-850mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口，橫行驅(qū)動(dòng)方式有氣壓驅(qū)動(dòng)，變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，安裝可增加產(chǎn)能20%-30%、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。 

機(jī)體結(jié)構(gòu) 

橫行軸采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下及拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)，橫行、上下手臂均使用進(jìn)品的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。 

雙截式手臂

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度的縮短了上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高底低之場(chǎng)所。 

側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 

可配合公?；蚰改Ｈ〕龉潭ǖ菇?0度。

治具回路 

預(yù)留氣管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。 

特點(diǎn)

控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體世省空間

掌上型操作器，采用對(duì)話式的操作介面，簡(jiǎn)單易學(xué)切換中文操作幕面。 

一般規(guī)格

電源 工作氣壓 容許氣壓 驅(qū)動(dòng)方式 側(cè)姿 控制系統(tǒng)

10AC 220V

+/-10V 50/60HZ

5kgf/cm2

0.49Mpa

8kgf/cm2

0.8Mpa

Yinverter Motor

X.Zpneumatic Cylinder

90Fixde

Pneumatic

掌上操作

Handheld

operation

主要規(guī)格

P:表示成品臂；R:表示料頭臂機(jī)型； I:單截式；W:雙截式;D:成品臂+料頭臂；S:成品臂

機(jī)型 A550ID/IS/WD/WS A650ID/IS/WD/WS A750WD/WS A850WD/WS
電源容量（KVA) 0.5/1 0.5/1 1 1
通用成型機(jī)（ton) 50-100 50-150 150-200 200-280
橫行行程（mm) 1000 AC伺服馬達(dá) 1000 AC伺服馬達(dá) 1300 1300
橫行霸道驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服馬達(dá) AC伺服馬達(dá) AC伺服馬達(dá) AC伺服馬達(dá)
引拔行程（mm) P:120 R:100 P:120 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100
上下行程(mm) 550 650 750 850
荷重（kg0 3

3

 3 3
取出時(shí)間（sec) 1 1.3 1.3 1.4
全循環(huán)時(shí)間（sec) 7 8 9 9.5
空氣消耗量（NI/cycle) 19 20 22 23
凈重（kg) 140-180 150-190 150-220 160-230
 

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