主要應用
1柔性焊接生產(chǎn)與弧焊機器人協(xié)調焊構建全自動化焊裝生產(chǎn)線無人化裝卸工件
2自動化搬運多品種共線生產(chǎn)，柔性對應簡化工裝夾具
特點
1采用柔性伺服控制，動態(tài)響應迅速  
2碰撞檢測更安全
3具備高靈敏度碰撞檢測功能，保障人、物的安全（松下）
4基本三軸帶機械式制動器，安全節(jié)能 
5本體重量小，手臂剛性高
6動作范圍大，適應性好
7運行速度快，適合與弧焊機器人協(xié)調工作