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利用成像技術(shù)進(jìn)行測量
點(diǎn)擊次數(shù):286 發(fā)布時(shí)間:2014-7-23
機(jī)器自動(dòng)成像技術(shù)已成為一種成熟且可靠的測量工具,可用于汽車、生物科技及通信等多個(gè)領(lǐng)域,目前隨著軟件和成像傳感器方面的一些新技術(shù)發(fā)展如計(jì)算機(jī)處理速度更快、軟件與硬件更容易集成以及可以在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行成像測量等,使得測量成本進(jìn)一步降低。本文介紹利用成像技術(shù)進(jìn)行測量時(shí)需注意的一些問題。
從圖像中我們能得到很多可以量化的測量信息,如距離、角度、重心位置、面積、弧度等,在測量時(shí)需要考慮的問題包括基本成像參數(shù)、成像質(zhì)量、校準(zhǔn)情況和測量工具,將硬件和軟件結(jié)合起來可幫助完成成像測量。
基本成像參數(shù)包括視野范圍、工作距離、分辨率、景深和探頭大小,通過這些參數(shù)可以確定被觀察的物體或區(qū)域。
成像質(zhì)量
影響尺寸測量的一個(gè)重要因素是成像質(zhì)量,這是因?yàn)閳D中獲取的信息直接決定了測量效果。利用信號整形之類的技術(shù)可以得到高質(zhì)量數(shù)據(jù),此外高精度成像硬件也有助于保證較高的成像質(zhì)量。
分辨率和對比度是成像質(zhì)量的重要組成部分,分辨率指成像系統(tǒng)所能重現(xiàn)的被測物體細(xì)節(jié)的數(shù)量,對比度則是成像系統(tǒng)所產(chǎn)生的被測物體與其背景之間的灰度差別。攝像頭、鏡頭和燈光是決定分辨率和對比度的重要因素。成像系統(tǒng)所需zui小像素分辨率可由下式計(jì)算:
zui小分辨率=(物件zui長端長度/zui小特征尺寸)×2
以條形碼為例,假如zui長端長度為60mm,zui小特征尺寸是0.2mm,那么根據(jù)上式可算出其zui小分辨率應(yīng)該是(60/0.2)×2=600
鏡頭焦距是分辨率另一種表現(xiàn)形式,視野(FOV)指物體zui長端長度,工作距離(WD)是物體到鏡頭的距離,探頭大小是攝像探頭的尺寸,以mm表示。上述幾項(xiàng)有如下關(guān)系:焦距=S×(WD/FOV)。
失真是另一個(gè)影響成像質(zhì)量的因素,它指由于鏡頭光學(xué)誤差引起幾何偏差,從而在成像平面上造成物體錯(cuò)位,在計(jì)算時(shí)可以把測量失真考慮進(jìn)去。
校準(zhǔn)情況
校準(zhǔn)就是指將像素測量值與現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)測量值起來的過程,當(dāng)需要以實(shí)際長度單位進(jìn)行測量時(shí),這個(gè)過程非常重要。能提供校準(zhǔn)的成像硬件與軟件有助于完成測量。
校準(zhǔn)可解決并消除由于鏡頭失真、透視或方位偏移造成的誤差,它還能把圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)坐標(biāo)或者相反。進(jìn)行成像設(shè)置校準(zhǔn)時(shí),要用一個(gè)已知點(diǎn)距的點(diǎn)陣,從這個(gè)點(diǎn)陣中可得到校準(zhǔn)或映射信息。
測量工具
測量工具是尺寸測量的一個(gè)重要部分,可以使用斑紋分析、邊緣檢測及圖形匹配等測量工具有效完成測量,具有這些功能的成像軟件能夠拓展測量的性能。
通過斑紋分析,閾值處理將產(chǎn)生一個(gè)二進(jìn)制圖像,把被測物體顆粒從背景中區(qū)分開,它將返回二進(jìn)制物體屬性以計(jì)算測量值,包括:
以像素表示的尺寸
重心位置
zui長端長度
邊緣檢測能幫助找到圖像中亮度發(fā)生劇烈變化的點(diǎn),它可以快速確定物體邊界線輪廓。有許多參數(shù)對邊緣檢測很重要,如:
對比度:邊緣兩邊平均像素密度zui小差值
寬度:確定邊緣任意一邊對比度的平均像素值·銳度:邊緣過渡區(qū)zui小像素?cái)?shù)
圖形匹配可以幫助找到圖像中的參考圖形并報(bào)告其在圖像中的位置、旋轉(zhuǎn)角度和比例,它在光線變化以及有噪聲、模糊和部分阻擋的情況下也能正常工作。當(dāng)精度小于像素?cái)?shù)時(shí),可以分?jǐn)?shù)形式表示邊緣檢測或圖形匹配信息,這種精度表示使用了插補(bǔ)和擬合技術(shù),如果成像條件較好,可實(shí)現(xiàn)四分之一像素精度。
測量實(shí)例
我們已經(jīng)討論了多種與測量有關(guān)的參數(shù),現(xiàn)在不妨看一看在熱量、應(yīng)力和速率/加速度測量方面的實(shí)際應(yīng)用。
紅外成像設(shè)備(IRMV)在工藝、過程控制或測量設(shè)備中使用熱成像進(jìn)行測量,特殊熱量測量包括熱檢測、溫度測量、熱量分析、穿過阻擋物測量、過程檢測和控制,使用的熱電偶超過76,000個(gè)。
在無縫焊接中,可以為機(jī)器控制的焊接過程加一個(gè)紅外攝像頭對受熱區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,在這種特定應(yīng)用下元件焊接可確保達(dá)到zui低限度安全標(biāo)準(zhǔn)。玻璃彎曲測量是另一個(gè)應(yīng)用場合,玻璃彎曲測量包括應(yīng)力評估、淬火和退火控制、除霜裝置/天線質(zhì)量控制、安全玻璃分層、玻璃瓶制造和滅菌質(zhì)量控制等。紅外還可用于碟剎系統(tǒng)的檢查,工程師可以將紅外成像與超聲波局部發(fā)熱結(jié)合起來,找出部件中的缺陷、裂縫和不良。
應(yīng)力測量是成像產(chǎn)品的另一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,可用于需要深入了解預(yù)失效分析、固態(tài)力學(xué)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、可靠性工程、測量和測試、熱傳輸、流體力學(xué)和材料科學(xué)的用戶。軟材料應(yīng)力測量比較困難,因?yàn)閼?yīng)力測量需要大量樣本和昂貴的探測器,很多應(yīng)力測量技術(shù)將*性破壞樣品,并且測量時(shí)間很長。
速率和加速度測量是另一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場合,樣板大小和方位角都會(huì)影響速度計(jì)算,具體應(yīng)用包括噴霧特性、流體研究、燃油注入研究和防務(wù)等。
視頻成像是一種成熟、低成本、可靠的測量工具,能夠地測量尺寸、熱量、速率及其它數(shù)據(jù)。應(yīng)仔細(xì)選擇成像設(shè)備的每個(gè)部件,為可靠測量創(chuàng)造一個(gè)合適的條件。(end)