igus在2017年漢諾威工業(yè)博覽會上擴展了其低成本機器人模塊化系統(tǒng)和顯示應用

易于配置且經(jīng)濟的自動化——在2017年漢諾威工業(yè)博覽會上，運動塑料專家igus推出了用于定制機器人解決方案的新robolink組件。除了優(yōu)化設計后可實現(xiàn)更高運動自由度和穩(wěn)定性，且能承受8千克負載的整套機械臂外，igus還展示了“robolink設計器”，用戶通過它可以方便快捷地配置自己的機械臂。

igus憑借其robolink產(chǎn)品系列實現(xiàn)了“提供由免潤滑和免維護塑料制成的高性價比部件”的目標，用戶可以從關節(jié)開始用各種齒輪、電機和連接件來裝配個性化系統(tǒng)，連接件既可以使用自裝配中的獨立組件，也可以使用完整的預裝配關節(jié)臂。在2017年漢諾威工業(yè)博覽會上，igus推出了優(yōu)化設計的新款5軸機器人套件，并作為預裝配機械臂成套供應。預裝配機械臂套件即插即用，提供了更高的運動自由度和穩(wěn)定性，這些都在igus展臺上進行了現(xiàn)場演示。

igus為這些更加經(jīng)濟的配套解決方案，提供了兩種不同尺寸，以及4軸或5軸兩種選擇。igus的robolink產(chǎn)品Martin Raak表示：“我們向用戶提供的這些工業(yè)級產(chǎn)品都已經(jīng)在自己的實驗室里測試過，并且應用在了自己的生產(chǎn)設施中，進行24小時的揀選放置任務。新款機械臂的zui大負載力可達8千克，訂購1件的3,200歐元，包含低成本控制系統(tǒng)的機械臂套件的總售價約5,000歐元。” 用戶也可以選擇制造商Commonplace Robotics (CPR)的控制系統(tǒng)。只要安裝一個外接計算機就可以通過其配備的易于使用的軟件來控制4軸或5軸的robolink D機械臂。即使是較小型號的robolink D關節(jié)臂也有4千克的zui大負載力，所以可以輕松拾取500克的重物。

在線輕松配置機器人

借助全新的“robolink設計器”，客戶可以在直觀的CAD界面上逐步選擇所需部件，從而快速、輕松地完成從*軸到整機的配置。Martin Raak表示：“機械臂的長度可以根據(jù)機器人的工作區(qū)域進行調(diào)節(jié)。而且，在平板電腦上也可以使用設計器進行視覺模擬旋轉關節(jié)的運動。” 在配置完成后，設計器會直接向igus發(fā)出零件清單和請求。

可自由配置的robolink機械臂在優(yōu)化設計后，可實現(xiàn)更高的運動自由度和穩(wěn)定性，適用于個性化的低成本自動化。（來源：igus GmbH）

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