一.概述

卷揚機，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱絞車。卷揚機可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。主要運用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。如各種大中型砼、鋼結(jié)構(gòu)及機械設(shè)備的安裝和拆卸。其結(jié)構(gòu)特點是鋼絲繩排列有序、有吊安裝可靠、適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程及大型廠礦安裝設(shè)備.就是一種利用外力(例如電動機)驅(qū)動他運轉(zhuǎn)，然后通過電磁制動器和抱死制動器控制其在無動力下不自由運轉(zhuǎn)，同時經(jīng)過電動機的帶動減速后，驅(qū)動一個輪盤運轉(zhuǎn)，輪盤上可以卷鋼索或者其他東西。卷揚提升機是用來把爐料運送到高爐爐頂給高爐加料或礦山斜井運送礦料的重要設(shè)備，我國的中小高爐基本上都是采用料車卷揚機作為標(biāo)準(zhǔn)上料設(shè)備。滿足下列要求：有足夠的運送能力，既上料速度能滿足高爐生產(chǎn)的要求；運行可靠，耐用，保證高爐連續(xù)生產(chǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)上料自動化；結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。 
二.卷揚提升機的工作特點：

啟動速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法是：采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速。 但存在以下缺點：

串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g，在加減速運行階段均受到?jīng)_擊力的作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費用增加。串聯(lián)電阻調(diào)速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后停車時仍有較高轉(zhuǎn)速，對制動器和限位開關(guān)的調(diào)整精度要求高，且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。串聯(lián)電阻調(diào)速，使得料車起動及減速時，大部分電能消耗在電阻器上；當(dāng)電動機在電壓下降時，力矩下降，轉(zhuǎn)差率增大，嚴(yán)重時，料車無法啟動，易于產(chǎn)生事故。

能耗高，低速機械特性軟。因為轉(zhuǎn)速的降低是通過轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來實現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟，電網(wǎng)電壓的高低對速度影響很大。

• PI500變頻器特點

準(zhǔn)確的電機參數(shù)自學(xué)習(xí)、穩(wěn)速精度高、調(diào)速范圍廣、低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩脈動小、瞬時停電不停機、40℃環(huán)境溫度設(shè)計獨立風(fēng)道、新一代節(jié)能運行、三防漆涂層處理、安規(guī)認(rèn)證CE/TüV 、內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊、易用的上位機軟件、I/O擴展功能、內(nèi)置制動單元、支持多種通訊、高防護(hù)薄膜按鍵鍵盤、支持多種安裝方式，可法蘭安裝、可卸載式風(fēng)扇，安裝維護(hù)方便、增加了QUICK多功能鍵及鍵盤鎖定功能選擇。

四.改造實例：

4.1.現(xiàn)場工藝狀況：

廣東揭陽市一鋼鐵廠，客戶一臺 送料提升機原使用牽引電機是繞線式交流異步電動機，型號為YZR225M-6（6極30kW）該電機采用工頻供電，調(diào)速方法為采用通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速，凸輪控制器，接觸器互鎖控制。

4.2.變頻器改造方案：

保留原抱閘系統(tǒng)，取消原控制柜和繼電器。

采用變頻器普傳PI500系列PI500 037G3的機器。

配合PB200制動單元，對卷揚機下降時電機制動再生的電能消耗掉，防止機器跳過壓故障。

通過編碼器跟PLC控制，實現(xiàn)定位，在觸摸屏上可以實現(xiàn)料車定位。

為防止提升或下降時有時脫軌停車，必須采取液壓制動器和手動制動器進(jìn)行機械制動。

五.應(yīng)用效果：

  從改造后運行來看，效果非常明顯。系統(tǒng)采用2段速度控制，起動頻率為10HZ，起動運行到*個位置，機器加速到35HZ，到第二位置時，頻率降到10HZ，到后停機。機器運行啟動沖擊小，可以緩啟緩?fù)?，減少了電機起動時對變速齒輪的沖擊，卷揚提升機的起動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，減少負(fù)載的波動，操作靈活易掌握。由于電動機起動電流限制得較小，頻繁起動和停止時電動機熱耗減少、壽命延長；液壓制動器和手動制動器在低速時操作，減少閘皮的磨損延長使用壽命，保養(yǎng)時間和費用都得以減少。卷揚機鋼絲繩的使用壽命也明顯延長。停車位置準(zhǔn)確，重車、空車停車位置基本一致。客戶要求位置偏差不能超過30厘米。去掉了外接起動電阻，也提高了系統(tǒng)的用電效率，滿足客戶使用要求。